我尝试照亮它[第12次Roomba（红外传感器）故障验证测试]

 Roomba 配备了各种传感器。有一个红外传感器在 Home Base 和 Roomba 之间进行通信（Home Base 一侧是发光部分，Roomba 一侧是接收部分），Roomba 背面有 6 个步进传感器。此处列出的所有传感器都使用红外光。

在您看到的 Roomba 故障验证测试视频中，人造太阳能照明 SOLAX 由于我们不是 Roomba 制造商，因此我们不知道此故障的实际原因，但我们怀疑这是由于红外步进传感器无法正确检测到的。（笔记）

在正常操作下，当它不再接收到来自地板（在本例中是桌子）的红外反射时，它会识别出有台阶，停止移动并自行反转。然而，在这次验证中，它无法检测到红外线的反射，因此它可能无法识别水平差异，并且可能会错过并掉落。

事实上，除了这个实验之外，我们还用 SOLAX 光照射 Roomba 和 Home Base 的红外传感器发射器和接收器，以检查 Roomba 是否能够顺利返回 Home Base 充电座，并将 SOLAX 光直接照射到 Roomba 的红外传感器发射器和接收器上。桌面。我试着敲击它，看看液位差传感器是否能工作。在所有情况下都确认了正确的操作，所有工作人员都印象深刻，他们说：“Roomba 准备充分，太棒了。”

上述引起高度差传感器故障的实验其实是非常罕见的情况，其环境设置堪称“平均测试”。要进行的测试水平取决于每个制造商的理念，因此我不会详细说明，但我想我已经能够向您展示如何使用人造太阳光来测试红外传感器的示例。Masu。

许多制造商已经使用人造太阳照明灯XC-500EFSS对其产品（例如机器人）中安装的红外传感器进行故障验证测试。

在这次实验中，我长时间操作Roomba并观察它的动作，当我看到它出色的功能时，我想要一台Roomba。我回家和我妻子说话（笑）。

（注）：我们不能否认Roomba在本次实验中无法识别步骤并非由人造太阳光造成的可能性。